Язык Программирования Клиппер Руководство Пользователя
May 27, 2017 - Язык программирования КлипперРуководство пользователя. Клиппер является независимой системой, включающей все возможности, необходимые для разработки прикладных программ. При помощи компилятора Клиппер вы можете транслировать свои программы не прибегая к помощи. Руководство по работе. Информацию о программировании. По Клиппер > 4.
Программирование С Нуля
Автор: Юрий Магда Год: 2014 ISBN: 978-5-94074-964-6 Страниц: 188 Язык: Русский Формат: PDF Размер: 55 Мб Быстрый прогресс современной электроники в последние годы существенно повлиял на все сферы человеческой деятельности, включая применение компьютерных технологий. Существенным прорывом стало создание полнофункциональных компьютерных систем на одном кристалле, так называемом System-On-Chip (SoC).
В SoC интегрируются все основные функциональные блоки, присущие компьютерам (процессор, память, графический процессор и др.). На одном из таких SoC-кристаллов реализован один из наиболее популярных современных миниатюрных компьютеров, известный под названием Raspberry Pi. Эта книга посвящена практическим аспектам применения Raspberry Pi, начиная от программирования простых систем управления и измерения на языке Python и заканчивая разработкой мультимедийных систем и созданием игровых приложений на языке Scratch. Хотя Raspberry Pi помещается на ладони, он способен выполнять многие функции, доступные мощным настольным системам. Многие популярные приложения, работающие на настольных компьютерах, могут выполняться и на Raspberry Pi.
Вдобавок Raspberry Pi обладает мощными мультимедийными и графическими возможностями, в частности, при работе с 3D графикой, поэтому этот миниатюрный компьютер можно использовать как платформу для разработки игровых приложений, что может заинтересовать многих будущих программистов. Raspberry Pi можно использовать и для создания своих собственных измерительных и робототехнических систем с различными датчиками и исполнительными устройствами. Создание таких систем возможно благодаря наличию цифрового порта ввода/вывода (GPIO) – подобная возможность отсутствует в обычных настольных ПК. Материал книги будет полезен самой широкой аудитории, начиная от школьников и студентов и заканчивая разработчиками приложений для мультимедиа, Интернета и систем управления.
Песню лета солнце жара dj. Сборка и запуск Raspberry Pi Если все действия выполнены правильно, система начнет загружаться. Следует помнить, что при первом включении процесс загрузки выполняется медленнее, поскольку происходит автоконфигурирование системы. Несколько слов об особенностях подключения и настройки аппаратных интерфейсов. Поскольку Raspberry Pi не имеет внутреннего устройства массовой памяти и не поставляется с предварительно записанным образом операционной системы, то для работы потребуется SD-карту с инсталлированной операционной системой. Существует несколько дистрибутивов операционной системы Linux, разработанных для Raspberry Pi. Материал книги базируется на Raspbian OS, которая является одной из модификации популярной версии Debian Linux.
Языки Программирования Высокого Уровня
Образ операционной системы можно записать на SD-карту самому либо воспользоваться уже подготовленной для загрузки SD-картой, которая продается в многочисленных интернет-магазинах. Для начинающих пользователей лучше всего воспользоваться SD-картой с предустановленной операционной системой Raspbian OS. При желании пользователь может сам создать дистрибутив операционной системы на SD-карту, воспользовавшись инструкциями из Интернета. Существует несколько различных вариантов для инсталляции операционной системы на SD-карту в зависимости от имеющихся у пользователя аппаратно-программных ресурсов; подробная информация по этой теме имеется на многочисленных форумах, посвященных Raspberry Pi. Установка и загрузка Raspbian OS В пой главе будут описаны основные этапы установки операционной системы Raspbian OS на модуль Raspberry Pi. Должностные обязанности водителя автобуса.
Начнем с конфигурирования SD-карты, на которую записывается образ операционной системы. Многие производители SD-карт продают свои карты с уже предустановленной операционной системой. Во многих случаях, особенно для начинающих пользователей, такой вариант является наиболее предпочтительным. Спиннинг катушка инструкция. Тем не менее можно взять чистую SD-карту и установить операционную систему самостоятельно.
Для установки загрузочного образа Raspbian OS операционной системы из Windows нужно выполнить несколько простых шагов: Linux и Raspberry Pi Функционирование программного обеспечения в Raspberry Pi выполняется в среде Kasphian OS, которая является адаптированной версией Debian Linux. В этой главе дается обзор основных возможностей Raspbian OS.
А также наиболее популярных н полезных программ. Выполняющихся в данной среде.
Операционная система Linux базируется на концепции открытого кода (open source), что позволяет пользователям свободно использовать и/или модифицировать ядро системы. Ядро Linux является сердцем операционной системы, осуществляя взаимодействие пользователя с аппаратными и программными ресурсами системы. Изначально под термином Linux подразумевалось именно ядро, хотя в настоящее время это определение относится ко всем приложениям (коллекциям или наборам) с открытым кодом, включенным в состав операционной системы. Каждая такая коллекция программ может представлять собой отдельную реализацию (дистрибутив) Linux. В Raspberry Pi используется модифицированная версия дистрибутива Debian Linux. Подобно другим операционным системам, таким как Windows или MacOS в Linux, реализован доступ нескольких к ресурсам системы, то есть Linux является многопользовательской системой с возможностью доступа к аппаратно-программным ресурсам для нескольких пользователей.
При этом каждый пользователь системы имеет собственную учетную запись (account), для которой определены права доступа (привилегии) к тем или иным ресурсам Linux. Такой подход позволяет обеспечить эффективную защиту операционной системы от случайных или умышленных действий пользователя.
Особенности функционирования Raspbian OS в Raspberry Pi По умолчанию в Raspbian OS используется графическая оболочка, известная иод названием Lightweight XII Desktop Environment (LXDE). LXDE, в свою очередь, базируется на X Window System и обеспечивает простой и интуитивно-понятный графический интерфейс. В некоторых дистрибутивах графическая оболочка не загружается по умолчанию, поэтому после входа в систему нужно набрать команду startx. Дистрибутив Debian Linux содержит массу приложений с графическим интерфейсом, которые можно условно разбить на несколько групп.
Сетевые настройки Raspbian OS В большинстве случаев подключение RPi к сети выполняется просто – нужно просто подключить сетевой кабель к порту Ethernet на плате. При этом система сама выполнит псе необходимые настройки сети автоматически. Подобная легкость, однако, возможна только в том случае, если в вашей сети функционирует сервис автоматического присвоения сетевых адресов (DHCP), а в самой операционной системе Raspbian OS работает клиентское программное обеспечение DHCP. Если сервис DHCP по каким-либо причинам недоступен, то настройку сети Raspberry Pi придется выполнить вручную.
При ручной настройке сети вначале нужно найти файл, где описаны сетевые интерфейсы. Этот файл называется interfaces и находится в каталоге /etc/network. Данный файл может редактировать только пользователь с правами суперпользователя root. Необходимо помнить, что удаление сетевого интерфейса из списка интерфейсов вызовет остановку работы этого интерфейса.
Программирование на языке Scratch в Raspberry Pi Для программирования с RPi можно использовать самые разные языки программирования в зависимости от квалификации и опыта пользователя. В этой главе рассматривается очень популярный язык программирования, разработанный для начинающих, который называется Scratch. Этот язык позволяет быстро разрабатывать графические приложения, включая различные игры, используя в качестве программных конструкций набор графических блоков. Каждый такой блок является визуальным представлением операторов, присутствующих в языках высокого уровня. Использование такого подхода к изучению программирования обладает целым рядом неоспоримых преимуществ. В частности, новичкам он существенно упрощает изучение основных концепций программирования (операторов, логических конструкций и циклов) и позволяет быстро создавать довольно сложные приложения с графическим интерфейсом. Пиктограмму Scratch можно легко обнаружить на рабочем столе операционной системы Raspbian, поэтому пользователю не нужно устанавливать эту программу; для начала работы со Scratch достаточно щелкнуть мышью на пиктограмме.
Перед тем как создать наше собственное приложение на языке Scratch, вкратце ознакомимся с элементами языка. Программирование приложений на языке Python в Raspbian OS В этой главе рассматриваются основы программирования на языке Python, который является одним из наиболее популярных в настоящее время языков программирования. Python широко используется как для разработки самостоятельных программ, так и для создания прикладных сценариев в самых разных областях применения. Язык Python является мощным, переносимым, простым в использовании и свободно распространяемым языком. Python включен в дистрибутив Raspbian OS для Raspberry Pi в двух версиях – 2.7.3 и 3.2.3.
Версии 3.x.х языка имеют больше возможностей и содержат ряд дополнительных функций, по сравнению с версиями 2.х.х. Версии З.х.х представляют новую ступень развития языка и во многом несовместимы с прежним программным кодом. В этой главе мы будем рассматривать базовые принципы, лежащие в основе версии 3.2.3 языка Python. Для разработки программного кода примеров используется приложение IDLE 3, пиктограмма которого находится на рабочем столе Raspbian OS. Порт GPIO в измерительных системах Миниатюрный компьютер Raspberry Pi может служить базисом для разработки систем управления и контроля, управляемых с помощью сигналов порта ввода-вывода (GPIO). Внешние электронные схемы могут подключаться к выводам GPIO через разъем Р1 на плате Raspberry Pi.
Любой из выводов порта GPIO является цифровым и может работать как двунаправленный (ввод или вывод), поэтому к нему можно подключать либо нагрузку (вывод), либо считывать сигнал с цифрового датчика. Направление передачи сигнала можно указывать программным способом из приложения на языке С или Python. Поскольку Raspbian OS – это полнофункциональная Linux-система, то измерительная или управляющая система, контролируемая GPIO, не сможет работать в реальном времени. Для работы с временными интервалами порядка единиц и десятков микросекунд необходимо разработать или иметь готовый драйвер устройства. Тем не менее многие системы не требуют столь коротких интервалов времени для обработки сигналов, поэтому для относительно медленных измерительных систем можно разработать программное обеспечение на Python или С, используя готовые библиотеки функций.