Инструкция Arducopter На Русском Языке
Итак контроллер именуемый как Pixhawk это решение объединяющее полетный контроллер известный ранее как PX4 и плату ввода-вывода PX IO в одном. Принципиальное отличие от популярного ныне АрдупилотМега(APM) - новый контроллер имеет высокопроизводительный 32-битный процессор, имеющий значительный запас памяти. Это делает его более перспективным для развития следующих поколений прошивок. В настоящее время существенным отличием является то, что программное обеспечение Pixhawk, в отличии от АПМ позволяет испытать работу фильтра кальмана для более точной обработки показаний сенсоров.
Для конечного пользователя это может означать что такой контроллер (после того как работы над фильтром кальмана будут завершены) сможет работать более устойчиво в условиях вибраций. флешку надо отформатировать, желательно до заливки прошивки ардукоптера, форматируется она через картридер файловой системой fat32 со стандартным размером кластера. прошивку 'ардукоптер' надо загружать в полетный контроллер используя программу 'мишен планер', программа 'CGS Station' загружает альтернативное программное обеспечение, не имеющее отношение к ардукоптеру -его загружать ненужно. После первой прошивки ардукоптера нужно держать нажатой кнопку которая подключена в разъем 'switch' - при этом перегружается прошивка в pxio из основной части прошивки (процессор отвечающий за ввод-вывод). Тем кто не желает расставаться с привычной аппаратурой без поддержки этих стандартов придется приобрести плату преобразователя 'PPM Encoder' Результаты тестов Полетный тест №1 прошивка ардукоптер 3.2rc7 13 сентября 2014 примерно в 13 часов поставил китайский пиксавк на тестовый легкий квадрокоптер попробовал в стабе повисеть потом в альтхолде в режиме стабилизации вел себя адекватно, а в альтхолде мне показалось что держать высоту труднее чем в стабе. Решил что могут быть виноваты вибрации, настроил запись лога иму и пошел еще раз летнуть.
Чуть повисел в альтхолде потом его постепенно стало кренить в мою сторону. Я жму от себя а он на меня и уже идет на запредельный угол. Я как то даже неожиданно для себя спокойно отшагул в сторону пропустив его упасть на то место где я стоял. Высота была всего метр и из потерь - только проп один сломался ну думаю ладно, главное сделано, гляну логи. В логе номер 13 оказалось что вибраций нет - идеальная нитка но там глитч у жпса значится (жпс модуль гаденький юблокс, причем гаже своих собратьев, просто неуда чный ), а я не отключил AHRS GPS GAIN в полном списке параметров.
Заходи на офицальную страницу игры 'Сприлл. Тайна Бермудского треугольника'! Скачай на компьютер или получи ключ к игре 'Сприлл. Тайна Бермудского треугольника' на сайте Алавар! Игру загадки бермудского треугольника.
У меня давно сомнения на его счет что глитч детектор не успевает отключить коррекцию центрифугальных ускорений и в результате уровень в контроллере заваливается.
Ну вот приехала ко мне аппаратура радиоуправления (в часто сокращают до 'аппа'). Даже сомнений не было, какую 'аппу' покупать - исключительно народную Turnigy 9x! Аппа пришла с приёмником, передатчиком. Засунул 8 батареек АА, отодвинул все выключатели от себя, включил.
Аппаратура мерзко запищала и вывела ошибку на дисплей: 'Switch Error'! Я ещё раз перепроверил: все выключатели при включении аппы должны быть от себя - вроде так оно и есть.
КВАДРОКОПТЕР СВОИМИ РУКАМИ #4 ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS подключение, прошивка, настройка. Jan 7, 2017 - Документации по сборке/настройке - море, и даже на русском языке! OpenSource проект,. Собственно, с этого сайта я и начал рыть инфу по контроллеру; - Да тут просто. Его надо проверить. Всё делал согласно инструкции по ссылке.
- Mar 23, 2017 - Обзор вариантов питания от Алексея Козина Инструкция по настройке Ardupilot Mega с нуля на русском языке ApmLog2srt - любительская программа для конвертирования логов APM в SRT-файлы субтитров для наложения полётных параметров на записанное видео (своего рода OSD.
- Mission planner на русском - Planner инструкция - kjtvazm - Flickr.
Порывшись в интернете, я нашёл рекомендацию сделать сброс настроек, что собственно и ликвидировало эту ошибку. Следующее включение было уже упешным. Что не понравилось в аппе:.
Как закрылась крышка отсека батареек (не плотно, со щелью). Ох уж эти китайцы!. Мерзкий громкий писк встроенного динамика при нажатии кнопок. Т.к. вознёй с дроном я могу заниматься в основном после 10 вечера, когда наша малышка спит, то с динамиком надо чтото сделать. Очень тяжело разобрать, что вооьще на дисплее пульта написано.
Хром
Я не понимаю, почему китайцы не додумались встраивать подсветку дисплея в пульт? Стоит же копейки! В общем, порывшись в интернете, я заметил, что не я один оцениваю это как проблему, и заказал подсветку. Как сделать из лего оружие. Скоро придёт. Со всем остальным можно смириться, всё таки аппа стоит смешных денег! Кстати, вот на русском языке, кому надо.
Теперь займёмся настройкой: 1. Подключаем приемник к APM. Схема подключения (распиновка): 2. Проверяем работоспособность стиков в Mission Planner. Вроде бегунки меняются. Настраиваем аппу на режим 'Самолёт': - SYSTEM SETTINGS - TYPE SELE - ACRO - SYSTEM SETTINGS - STICK SET - MODE 2 4.
Делаем реверс канала 'тангаж' (pitch): - FUNC SETTINGS - REVERSE - ELE 5. Настраиваем переключатели режимов полёта. Очень доступно об этом расписано в: в разделе 'Подготовка передатчика Turnigy 9X'. Назначаем режимы полёта. Для начала я остановлся на следующих:.
Stabilize. Основной режим полёта. При отпущенных стиках атопилот выравнивает крен и тангаж в горизонтальное положение.
Режим поддержания высоты. Коптер с помощью барометра будет пытаться поддержать текущую высоту, а стик газа будет изменять высоту относительно начального положения. Зависание (в общем-то слово переводится как 'слоняться без дела'). Коптер будет пытаться поддерживать текущую высоту, позицию и направление. Автоматически кружиться вокруг текущей точки с заданным заранее радиусом. Аналог Loiter, но с управлением газом.
Режим полёта 'как самолёт'. Рысканье недоступно. В дальнейшем попробуем остальные. Подробнее о режимах полёта по этим ссылкам: Тут надо сказать, что я настроил 6 (шесть) режимов полёта, используя 2 тумблера: F.Mode и Gear.
К сожалению, такой вариант отобрал целых 2 канала приёмника, и, в дополнение к четырём по управлению движением дрона, шесть из восьми оказалось уже занятыми. Так что осталось ещё 2 канала, что бы что-нибудь на них повесить. Настройка отключения стика газа: 8. Калибровка аппаратуры Turnigy 9x в Mission Planner:.
Гугл Поиск
(1049) В июле 2017 поменялись правила по управлению дронами в Канаде. По-прежнему осталось разделение. (177) Наконец-то пришло всё, что нужно для сбора FPV (фото выше). В комплекте следующее. (513) Пришли новые (пластиковые) пропеллеры. Скажу прямо - качество их ужасное. Пропеллеры оказались.
(345) Пришли пропеллеры и сенсор питания (пищалка) - недостающее звено для полной 'базовой' сборки. (690) Итак, следующий этап - начало сборки всех компонентов дрона. Наконец-то собрался нужный комплект: 1. (457) Выбор пал на раму HJ-H4 Reptile (рама, собранная производителем - на рисунке выше).
(585) Телеметрию заказал на 915 МГц, пришла с двумя кабелями на выбор для подключения. Антенку решил. (632) Неожиданно быстро пришел комплект для подсветки дисплея Turnigy 9x. Я предварительно уже нашел. (365) Сегодня пришли зарядное, аккумулятор и чехол для хранения аккумулятора: Аккумулятор на 5000 mah. (1125) Пришёл модуль GPS и складная стойка для него: Стойка нужна для того, чтобы модуль GPS с компасом вынести как. (978) Ну вот приехала ко мне аппаратура радиоуправления (в часто сокращают до 'аппа'). Даже.
(822) Полётный контроллер - сердце дрона. Все возможности (фишки) дрона в первую очередь ограничены.
(276) Покупать готовое решение мне не хотелось не потому, что это дороже (на самом деле я отлично. (552) Да, вот решил собрать летающий дрон, квадрокоптер. Уже к этому времени пролапатил весь интернет по этой.